Tipps und Tricks zum Roboterbau

von Markus Bindhammer (Bindis@web.de)

Roboter selbst zu bauen ist gar nicht so schwer, wie man glaubt. Aus einfachen Materialien und mit wenig Werkzeugaufwand lassen sich eine Reihe mobiler Maschinen fertigen, die auf Geräusche, Licht oder Berührung reagieren. In dem folgenden Word-Dokument werden Antriebskonzepte sowie elektronische Schaltungen vorgestellt, nach denen jeder seinen individuellen Roboter entwickeln und basteln kann.

Robo2.pdf (robo2.zip, 130 KB)

Neben zahlreichen Konstruktionszeichnungen enthält das Dokument auch umfangreiche Hinweise zur Ansteuerung von Gleichstrommotoren, Schrittmotoren und umgebautren Servos. Außerdem werden Steuerungskonzepte vom Klatschschalter bis zur Reflexlichtschranke erläutert.

Ein weiterer Vorschlag für eine Schrittmotorsteuerung: Der Robohead (robohead.pdf, 81 KB)