Roboter NAIL SEEKER

von Markus Bindhammer (Bindis@web.de)

Der NAIL SEEKER ist ein Suchgerät für Nägel und andere Metallteile. Sobald Betriebsspannung anliegt, fährt der Roboter los - geradeaus, Linkskurve, geradeaus, Rechtskurve, geradeaus... Über ein Poti wird ein individuelles Suchfahrtmuster eingestellt; durch Betätigung des Reset-Tasters springt die Elektronik wieder auf Geradeausfahrt.

Nailseeker.pdf (403 KB)

Kommt die Suchspule in die Nähe eines metallischen Gegenstands, bleibt der Roboter stehen und eine Signal-LED beginnt zu leuchten. Der Abgleich des Metalldetektors ist über das 1k- bzw. 220R-Poti vorzunehmen. Die Empfindlichkeit kann dabei so weit gesteigert werden, dass der Roboter sogar einen kleinen Nagel unter dem Teppich oder Heizungsleitungen im Fußboden aufspürt.